Le Yoga Nidra trouve ses racines dans la tradition tantrique. Cette technique ancienne a été adaptée aux besoins des Occidentaux contemporains par le maître de yoga Swami Satyananda Saraswati. Il se pratique généralement en Savasana, allongé sur le dos. On dit qu’une demi-heure de Yoga Nidra équivaut à environ quatre heures de sommeil.
